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RoboCup Junior CoSpace Rescue

RoboCup Junior CoSpace Rescue는 범 세계적인 로봇 시물레이션 대회이다.

이 대회의 목표는 가상세계(Virtual world)에서 장애물과 상대 팀의 로봇을 피하면서 각각 

다른 색의 목표를 수집함으로서 가장 높은 점수를 얻는 것이다.


가상의 로봇(Virtual Roibot)은 세 개의 출력과 7개의 입력 포트를 가지고 있다.

로봇 뒤에 있는 2개의 독립적으로 컨트롤되는 모터와 빛이 들어오거나 깜빡거릴 수 있는 1개의 LED 그리고 4개의

초음파 센서 앞의 물체와의 거리를 센티미터 단위로 측정 할 수 있다. 이 센서들은 로봇의 앞 뒤, 좌우에 장착되어

있었다. 2개의 컬러센서 경기장에 있는 다른 색의 물체를 감지하기 위해 사용된다.


 가상의 경기장(Virtual Competition)에서 로봇이 움직이고 여러가지 색의목표물을 수집하도록 프로그램 한다.