Soccer :  Lightweight / OPEN

  학생들은 스스로 주변 환경의 변화를 인지하는 로봇을 만들고 팀을 구성하여로봇 스스로의 판단으로 적외선 전송 공을 상대의 골문 안으로 넣는 로봇 축구경기 입니다.

  양 팀 각각2대의 로봇으로 디자인 및 프로그램은 정해진 것이 없으며 다만 크기와 무게 만 제한을 둡니다.
 팀은 두 개의 로봇으로 공격 및 방어로 팀의 승리를 위하여 협력합니다.
 필드는 테이블 정도의 크기입니다.
  여러 센서를 사용하여 탐색과 인지를 하여 경기에 임할 수 있습니다.

Rescue : Line / Maze / Simulation

 구조해야 할 설정 시나리오에 따라 지도에 입체적 장애물 및 지형을 만든 곳에서 로봇이 스스로 판단하고 작동하여 안전하게 구조(구출) 미션을 수행 완료하는 로봇 경기입니다.

 플레이 중에는 어떤 종류의 통신도 로봇에게 사용할 수 없고 로봇 스스로 미션을 완료해야 하기에 참가한 로보컵 주니어 팀은 구성원간의 팀워크과 협력을 통해 전체적인 문제를 잘 해결해야합니다. 

OnStage

 로보컵주니어 온스테이지는 3mx3m 크기의 사각지역 안에서 자신들이 만든 로봇과 함께 춤을 추는 경기입니다. 

  팀원들은 구성원간의 팀워크와 협력을 통해 자신들의 창조적인 새로운 아이디어를 접목하여 로봇과 함께합니다.
  자신들이 표현하고자 하는 목적에 맞게 하기 위한 테마를 반영하는 유니폼 및 디자인적 로고 사용 유무는 자유이며 참가자의 상상의 나래에 펼칠 수 있는 로보컵주니어 종목 중 하나인 로봇댄싱 경기입니다.

Domestic League : RescueBasic / GEN II

  레스큐베이직은 레스큐 라인이나 레스큐 메이즈를 접하기 전에 라인 트레이싱에 기본원리를 이해하는 단계에 접근하도록 설계되어있는 지도로 비교적 간단한 장애물과 구조물이 있습니다. 

    GEN II는 ONEMAKE Robot Soccer으로 이루어진 하드웨어로 2대의 축구로봇을 이용해 주어진 공과 골대를 이용해 축구경기를 한다. LightWeight나 OPEN에 접근하기 전에 원메이크 로봇을 이용해 축구 코딩을 할 수 있습니다.

RCAP League : iCool Challenge

Soccer Humanoid

로봇 3대가 한 팀으로 이루어져 총 6대의 로봇이 경기를 치루며, 축구장의 크기는 가로 9cm, 세로6cm입니다. 

로봇은 비전시스템을 이용하여 공과 각 종 장애물 및 골대를 인지하여 인공지능 자율구동으로 골을 넣습니디다. 

Robot Rescue

일반적으로 도시에서 일어나는 재난을 재현하여 조난자를 구조하는 종목입니다. 

  계단을 오르고 문을 여는 등 여러 조건의 도시탐색 구조를 갖는 경기장에서 진행됩니다.

  미국국립표준연구소 (The American National Institute of Standards, NIST)와 협력하여 경기장 Text Bed를 개발하여 각 재난 상황 별 임무를 설정하였습니다.

  재난지역(경지장)은 화학사고, 가스폭발, 지진 또는 붕괴건물 세가지 구역으로 구성됩니다.