RoboCupJunior - Rescue
Rescue는 탐색 및 구조 소프트웨어를 구현하는 종목입니다. 구조 시나리오를 제공받으면 요구조자를 탐색 및 구출하기 위한 소프트웨어를 개발해 구조자의 능력이 부여되는 지능형 에이전트 및 로봇을 구현합니다.
주어진 환경에서 시뮬레이션을 하며 로봇의 하드웨어와 소프트웨어에 대한 객관적인 평가를 하며, 연구자 간의 협력을 목표로 합니다.
로봇은 평평한 표면에서의 선 추적부터 고르지 않은 지형의 장애물을 통과해 안전지역에 이르기까지 복잡한 재난 시나리오에서 요구조자를 식별해 안전한 공간에 운반하는 것을 목표로 합니다.