RoboCupSoccer - Middle Size
Middle Soccer League는 5개의 완전 자율 로봇으로 한 팀을 이루어 일반 크기의 FIFA 축구공을 가지고 축구를 합니다. 팀들은 자유롭게 하드웨어를 설계할 수 있지만 모든 센서가 탑재되어야 하며 로봇에 최대 크기와 무게 제한이 있습니다. 연구의 초점은 계획 및 인식 수준에서 메카트로닉스 설계, 제어 및 다중 에이전트 협력에 있습니다.
Middle Soccer League는 5개의 완전 자율 로봇으로 한 팀을 이루어 일반 크기의 FIFA 축구공을 가지고 축구를 합니다. 팀들은 자유롭게 하드웨어를 설계할 수 있지만 모든 센서가 탑재되어야 하며 로봇에 최대 크기와 무게 제한이 있습니다. 연구의 초점은 계획 및 인식 수준에서 메카트로닉스 설계, 제어 및 다중 에이전트 협력에 있습니다.